Les critères de choix du procédé de soudage sera fonction des caractéristiques produit mais aussi process ; telles que les matériaux assemblés, la conception des pièces ou même la quantité à produire.

Les principaux procédés mis en œuvre seront ainsi : TIG, par résistance par point ou par brossage, Laser et par friction pour les matériaux métalliques ou ultrasons, induction, friction et Laser pour les polymères et composites TP.

Ces procédés de soudages sont de plus en plus associés à la robotisation et à la cobotisation permettant de programmer des trajectoires mais qui nécessite une formation des opérateurs.

Des solutions de programmation hors ligne (PHL) ont été développées, elles sont basées sur la construction des trajectoires à travers un programme asservi à un modèle CAO 3D de pièces. Certains logiciels proposent par ailleurs une construction automatique des trajectoires. La phase d’apprentissage impliquant la présence de la pièce n’est plus nécessaire pour construire une trajectoire.